Defender a educação de um corpo que se expressa com liberdade é tarefa dos profissionais da educação, em especial da Educação Física. Para isso focamos no ensino da capoeira como uma ferramenta de educação para a liberdade do corpo, onde cada um possa expressar os seus sentimentos e desejos, criticamente. Utilizamos como proposta a metodológica a abordagem “crítico-emancipatória”, idealizada pelo professor Eleonor Kunz, ao acreditar na capoeira como um meio para a formação de alunos conscientes de seus direitos e deveres e capazes de atuar com autonomia na sociedade contemporânea. Acreditamos que esse trabalho possa gerar uma reflexão quanto aos reais objetivos da utilização da capoeira como conteúdo pedagógico nas aulas de educação física escolar, e também colocar em pauta, alguns temas relevantes para o processo de formação do aluno para a diversidade e cidadania, formando cidadãos capazes tomar decisões, intervir e transformar nossa sociedade.