Este artigo é uma revisão bibliográfica sobre as contribuições de Henri Wallon para a compreensão do desenvolvimento humano. Nele procuramos responder a seguinte indagação: Como podemos definir as principais contribuições de Henri Wallon para a compreensão do desenvolvimento humano? Tensionamentos também, mais especificamente, reunir elementos que pudessem orientar a compreensão geral da elaboração deste investigador. Como amparo teórico contamos com Almeida (2014); Borges, Almeida e Mozzer (2014); Corrêa e Simanke (2021); Denis (2021); Galvão (2014) e Silva (2007). Nossa percepção inicial mostrou-se correta, de fato Wallon tem sido pouco estudado no Brasil, quase sempre sua teoria vem a reboque de outras teorias interacionistas. Além disso, dada a complexidade de sua teoria e, após uma apresentação geral, convém estudá-la por partes.