O percurso histórico da Psicologia e Educação no contexto das Políticas Públicas frente a educação inclusiva, nos últimos anos, tem se desenvolvido em uma perspectiva mundial como um movimento complexo, que inclui uma luta social por direitos básicos e outros mais abrangentes. A inclusão escolar, com foco na educação inclusiva, a partir da década de 90, tem se desenvolvido no Brasil, como um movimento complexo, que inclui a luta social das pessoas com deficiência, bem como de seus familiares, por direitos essenciais. Diante disso, o presente artigo tem o objetivo de descrever e analisar alguns aspectos históricos da educação e da educação inclusiva, no contexto histórico brasileiro. Analisa de forma crítica como ocorreram os movimentos da inclusão escolar antes e a partir da implementação de políticas públicas educacionais inclusivas. Para tanto, realiza uma análise bibliográfica e documental buscando resgatar o percurso histórico da instituição escola e da inclusão escolar em uma perspectiva geral. O estudo aponta a presença de contradições e um distanciamento entre as necessidades reais do sistema de educação e ensino e os textos legais que norteiam a política de educação inclusiva.