Esse artigo trata-se de um estudo sobre o movimento, a comunicação e o desenvolvimento psicomotor. Inicialmente, na introdução do tema, mostra-se relevância do desenvolvimento psicomotor como significativo elemento coadjuvante do processo de aprendizagem. Em seguida, faz-se uma abordagem histórica do assunto, registrando seu estudo desde antes da segunda guerra mundial até os dias atuais. Conceitua-se a psicomotricidade, bem como os distúrbios psicomotores. O artigo prosseguiu com a apresentação dos aspectos principais da educação psicomotora, da comunicação e do movimento, levando em conta o conceito de esquema corporal, e mostrando como lidar com a psicomotricidade em várias faixas etárias.