O equilíbrio é estabelecido quando a soma das forças que agem sobre um corpo é nula, podendo ser classificado como estático ou dinâmico. Os declínios do equilíbrio podem ser observados por meio de alterações estruturais e funcionais que ocorrem com o processo do envelhecimento, como: redução dos tecidos ósseo e muscular, redução da elasticidade, prejuízo da estabilidade e da dinâmica articular, alterações dos sistemas sensório motor e nervoso. Objetiva-se verificar o efeito do treinamento de equilíbrio sob condições de dupla tarefa em indivíduos idosos. Para tanto foi realizada uma revisão bibliográfica nas principais bases de dados, selecionados, após os critérios de exclusão, 20 artigos. A marcha é uma tarefa motora complexa, com envolvimento cognitivo e é considerada automática em adultos saudáveis, com perda deste automatismo em idosos, alterações no sistema sensório motor, decorrentes da idade, demandam maior atenção para o controle motor durante a marcha, sendo que a falta de recursos atencionais tem como consequência quedas e prejuízo à funcionalidade. Os resultados analisados apontam que treino de equilíbrio durante a marcha, associada a uma tarefa secundária, obteve melhora.