A inclusão na educação infantil constitui um princípio fundamental para a garantia do direito à educação de qualidade desde a primeira infância, respeitando as singularidades, potencialidades e necessidades de todas as crianças. Este artigo tem como objetivo analisar os fundamentos teóricos e legais da educação inclusiva na educação infantil, bem como discutir os principais desafios enfrentados no cotidiano escolar e as práticas pedagógicas que contribuem para a construção de ambientes educacionais mais equitativos e acolhedores. A pesquisa fundamenta-se em revisão bibliográfica de autores que abordam a educação inclusiva, o desenvolvimento infantil e as políticas públicas educacionais, além da análise de documentos normativos nacionais. Os resultados apontam que, embora haja avanços significativos no campo legal e conceitual, a efetivação da inclusão ainda enfrenta obstáculos relacionados à formação docente, à organização curricular, à infraestrutura escolar e à articulação entre escola, família e rede de apoio. Conclui-se que a adoção de práticas pedagógicas intencionais, flexíveis e centradas na criança, aliadas à formação continuada dos profissionais da educação, é essencial para promover uma educação infantil inclusiva que assegure o desenvolvimento integral e a participação plena de todas as crianças no processo educativo.