O presente artigo analisa o potencial das assembleias de classe como ferramenta pedagógica para a promoção da autonomia e resolução de conflitos no Ensino de Filosofia. Diante de um cenário de crescente tecnicização curricular e "encurralamento" das humanidades na escola pública, busca-se na pedagogia libertária de William Godwin e na metodologia de Ulysses Araújo o suporte para uma práxis antiautoritária. O trabalho descreve um relato de experiência ocorrido em uma escola municipal de São Paulo, onde o uso da assembleia permitiu a resolução restaurativa de um conflito de furtos de materiais sem a necessidade de vigilância ou punição estatal. Os resultados indicam que a abertura de espaços de poder compartilhado favorece a construção da personalidade moral e a autonomia discente.