O tema central do presente estudo é a extensão universitária e sua função social no contexto da educação brasileira contemporânea. Nessa direção, este estudo tem por escopo examinar criticamente a trajetória histórica da extensão universitária no Brasil, enfatizando sua função social como eixo integrador entre universidade e sociedade, de modo a compreender suas possibilidades formativas e emancipadoras no presente. Para a construção interpretativa, pretende-se, ainda, discutir como a extensão se configura como processo pedagógico e cultural indissociável do ensino e da pesquisa, capaz de promover diálogo com a comunidade, desenvolvimento humano e inclusão social. O estudo se justifica, portanto, dada a sua relevância acadêmica e social. Assim, formulou-se o seguinte problema de pesquisa: como a extensão universitária, enquanto dimensão estruturante do ensino superior, pode consolidar-se como campo epistemológico e, simultaneamente, responder aos desafios históricos e atuais da sociedade brasileira, sobretudo em tempos marcados por profundas transformações sociais, políticas e culturais? A investigação caracteriza-se como pesquisa qualitativa-descritiva, fundamentada em revisão bibliográfica e análise crítica de produções acadêmicas sobre a temática. Apoiada em autores da literatura especializada da área que oferecem contribuições fecundas ao debate, assume-se a concepção de que há uma interação entre a universidade e a comunidade ao seu redor, permitindo compreender a extensão em sua complexidade histórica e sociocultural. Os resultados apontam que a extensão universitária constitui um espaço de interlocução entre saberes acadêmicos e populares, instaurando práticas educativas que transcendem a mera transmissão de conteúdos para se afirmarem como instrumentos de transformação social. Evidenciou-se que, para além de cumprir função institucional prevista na Constituição Federal de 1988, a extensão universitária assume papel estratégico, quando a educação é chamada a responder a crises e incertezas que atravessam a sociedade contemporânea. Nesse horizonte, a extensão não apenas democratiza o acesso ao conhecimento, mas ressignifica a própria universidade como instituição socialmente engajada, comprometida com o desenvolvimento social e a emancipação humana.