A escola representa um local estratégico para diversas formas de intervenção, principalmente em ações que visem a promoção de saúde e prevenção de doenças. Neste contexto, foi estruturado no ano de 2019 um projeto de extensão com a participação de acadêmicos de medicina da Faculdade de Minas (FAMINAS/BH) denominado “Além dos Muros”, objetivando a construção de materiais didáticos, ministração de palestras e doação de kits de higiene arrecadados, previamente, por meio de campanhas de doação. Os temas abordados nas palestras surgiram a partir da demanda dos diretores escolares, que por sua vez, fizeram a escolha baseados na vivência escolar. Dessa forma, este artigo tem por objetivo, compartilhar as experiências vivenciadas pelos discentes nas ações desenvolvidas, mostrando a importância da troca de saberes, o aprendizado acadêmico além das dificuldades observadas ao longo a execução do projeto.