O artigo propõe apresentar a importância da Orientação e Mobilidade (que trabalha com o deslocamento da pessoa com deficiência visual gozando do seu direito de ir e vir), no contexto inclusivo. Utiliza-se como aporte teórico Freire (1996) e Piaget (1994). Objetiva-se discorrer de forma diferenciada no contexto da educação, enfatizando fatores complexos de aprendizado e como os educandos aprendem e armazenam os saberes explanados pelo educador. Sabe-se que é um grande desafio, mas são nesses desafios que se materializam novas vias de educação, atendendo as especificidades de cada educando, fazendo com que os mesmos não fiquem a margem do processo educacional .