Este artigo tem o intuito de conceituar as dificuldades de aprendizagem, analisando seus conceitos e definições, evidenciando as concepções de psicomotricidade, bem como o desenvolvimento psicomotor, além dos fatores psicomotores da estruturação espaço-temporal, da praxia global e da praxia fina. Propomos o estabelecimento e a compreensão das possíveis relações existentes entre as dificuldades de aprendizagem e a contribuição da Psicomotricidade no desenvolvimento das aprendizagens.