Este estudo analisa o acolhimento como prática pedagógica no processo de adaptação de crianças ao Berçário, compreendendo-o como elemento fundamental para a construção de vínculos e do sentimento de pertencimento. A pesquisa, de abordagem qualitativa e natureza bibliográfica, fundamenta-se em contribuições da Educação Infantil e da Psicologia do Desenvolvimento, com destaque para Bowlby, Winnicott, Piaget, Vygotsky, Wallon, Pikler, Oliveira, Ortiz e Sampaio. A análise evidencia que a adaptação não deve ser compreendida como simples adequação da criança às normas e rotinas institucionais, mas como um processo compartilhado entre criança, família e escola. O acolhimento, baseado na escuta sensível, no respeito à singularidade, na observação, na previsibilidade da rotina, no brincar e na parceria com as famílias, favorece a segurança emocional, a autonomia e a participação infantil. Conclui-se que acolher ultrapassa os primeiros dias de ingresso, constituindo uma prática permanente que transforma a adaptação em pertencimento e fortalece a escola como espaço de desenvolvimento, aprendizagem e formação humana.