A inclusão social e educacional das pessoas com deficiência tem sido uma jornada de lutas e conquistas significativas, especialmente a partir do fim do século XX. Com a Constituição Federal de 1988, as pessoas com deficiência passaram a ser reconhecidas como cidadãos plenos de direitos e deveres. Este artigo aborda a evolução do movimento inclusivo, destacando marcos importantes como a Declaração de Salamanca de 1994 e a transição da integração para a inclusão nas políticas educacionais. Também são discutidos os desafios contemporâneos da educação inclusiva e a importância de uma mudança de paradigma para uma verdadeira inclusão.