No atual contexto da área de saúde pública, a humanização é um tema que vem se destacando, sendo abordada constantemente, como tema acentuado e como assistência para a melhoria do cuidado e para a consolidação dos princípios e valores do Sistema Único de Saúde (SUS). Compreende-se a humanização como um ato de valor e respeito a vida humana, no qual são incluídas questões éticas, sociais e educacionais, presentes em todo ser humano e, portanto, nas relações interpessoais. Deste modo, a humanização na área da saúde, de maneira especial nos serviços de urgência e emergência é compreendida como um grande desafio para enfermagem. Objetivamos descrever a importância da assistência humanizada de enfermagem prestada aos pacientes em situações críticas de emergência. Metodologicamente efetuamos uma revisão da literatura. Para levantamento dos artigos foi realizado busca online na Biblioteca Virtual de Saúde (BVS), usando os seguintes descritores de saúde (Decs): Enfermagem, UTI, Humanização, Urgência e Emergência. O ato de humanização deve ser pautado por meio dos valores éticos, sendo este fundamental para tornar-se uma prática bela, por mais que ela lida com o que tem de mais degradante, doloroso e triste na natureza humana: o sofrimento, a deterioração e a morte. Refere-se, assim, à possibilidade de assumir uma posição ética de respeito ao outro e de reconhecimento dos limites. Por meio do estudo constatou-se que a eficiência de uma boa abordagem realizada pelo enfermeiro, principalmente aos que atuam na unidade de urgência e emergência, ajuda a instituir o diagnóstico precoce e o tratamento oportuno e seguro para o paciente.